Con excepción del nervio olfatorio, los nervios craneales se relacionan con el tallo cerebral o tronco encefálico. Dentro de éste existen cúmulos de neuronas que constituyen núcleos y son el origen real de los nervios craneales; el sitio del tallo cerebral por donde emergen los nervios craneales constituyen su origen aparente. Los nervios craneales pueden ser exclusivamente motores o mixtos y pos cuatro de ellos (III, VII, IX y X) cursan fibras parasimpáticas originadas en el tronco encefálico, que son secretomotoras para las glándulas salivares, nasales y lacrimales.
Los siguientes son los nervios craneales:
I. Olfatorio.
II. Óptico.
III. Oculomotor.
IV. Troclear.
V. Trigémino.
VI. Abducente.
VII. Facial.
VIII. Vestibulococlear.
IX. Glosofaríngeo.
X. Vago.
XI. Accesorio.
XII. Hipogloso.
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